strapdown相关论文
惯导设备要与舰船(艇)的相关基准对齐才能完成其导航和作为舰船(艇)姿态基准的使命。为提高标校精度及标校效率，通过对传统的光学标......
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
目的分析采用动调陀螺(DTG)的捷联式寻北仪的详细误差模型,为寻北仪的设计、生产和调试提供依据.方法确定采用这种方案的寻北仪所......
针对陆用捷联惯导装备动态对准缺少完备的测试方法,根据里程计辅助动态粗对准原理,分析捷联惯性导航系统(strapdown initial navig......
针对惯性导航系统成本较高精度低无法广泛使用，设计了一种新型的自主式微惯性导航系统，采用DSP作为导航解算和控制的核心处理器。导......
目的 分析采用动调陀螺（ Ｄ Ｔ Ｇ） 的捷联式寻北仪的详细误差模型，为寻北仪的设计、生产和调试提供依据． 方法 确定采用这种方案的寻北仪......
依据所实现的一种测量航向角的新方法 ,论述磁阻传感器的原理 ,给出了系统数值计算方法 ,分析了系统误差并进行校正。与传统的测量......
首先分析了加速度计组合测量载体线加速度和角速度的原理。进而讨论了针对火箭炮或身管火炮的捷联惯性导航原理。最后给出了无陀螺......
由于惯性元件在系统上的工作环境和元件测试的工作环境不同,因此在系统上进行陀螺仪数据的分析和建模是非常有必要的。根据实际系......
为了获得参数未知的一般性管道的轨迹，设计了搭载MEMS惯性传感器（Inertial Measurement Unit，IMU）的管道检测器。通过STM32数据采集系......
针对导弹姿态测试及仿真问题,阐述了无陀螺捷联惯性系统的应用,并提出其在弹体姿态测试上的优势,重点分析了采用九加速度计组合对......
在常规弹箭上应用固态微惯系统具有重要意义.该文研究各种航姿算法对常规弹箭高动态运动特征的适应性.以高动态规则进动作为运动输......
文章研究了捷联惯性组合的在舰标定问题。对于陀螺仪提出以姿态误差角作为观测量，采用系统级标定法进行标定。在标定过程中将舰载主......
在分析铁电畴层波色散特性，波场的位移特性的基础上，从信号传输的角度出发，分析了畴层波滤波器原理性器件的特性，得出畴层结构的影响，相......
基于共形天线的捷联被动导引头具有结构简单、隐蔽性好等优点，受到了广泛关注。对基于共形天线的捷联被动导引技术进行了研究，对该项......
针对捷联系统中加速度计信号具有动态测量范围宽、精度高、实时性强的特点 ,设计了一种高精度、高速、宽量程的数据采集方法 ,对该......
介绍了采煤机采区的定位定姿技术,分析了每种系统的优缺点,提出了采用捷联惯导技术与无线传感器网络定位技术组合进行采煤机的定位......
利用多输入多输出小波神经网络具有结构简单、计算量少的优点,将其应用于静基座捷联惯导系统的初始对准.并利用北向、东向失准角快......
本文叙述了光纤陀螺在飞机中的应用概况,并介绍了光纤陀螺的发展趋势和市场预测。...
阐述了无陀螺捷联惯导系统的原理，推导了其力学编排方程，提出并论证了提高载体角速度的计算值精度的方法，从而得到了适于工程应用的无......
针对矿井捷联式惯性导航系统(SINS)误差累计的问题,提出了一种基于射频位置修正技术的矿井组合导航系统。系统将射频标签存储的实......
针对标准粒子滤波存在的粒子多样性缺失的问题，提出了一种基于线性优化重采样的粒子滤波算法。该算法计算出了重采样中抛弃的粒子与......
捷联惯导/北斗双星定位组合系统(SINS/BDS)可采用间段组合的方式以避免“北斗”系统有源定位暴露目标的缺点;多普勒主动雷达导引头......
通过对捷联惯性制导的特殊性进行分析,找出进行捷联惯性制导系统的电路设计时所应注意的问题,在此基础上,针对一项具体的应用,用C3......
采用Ｋａｌｍａｎ滤波器对船用捷联惯性导航系统中的陀螺随机常值漂移进行标定，面临的一个重要问题是由于模型不准确，包括噪声统计特性不准确，导致......
捷联式惯性导航系统误差处理的研究在近年来取得很大进展,相继出现了一些新思想、新算法、新技术.首先对捷联惯导系统误差模型的研......
提出了无陀螺捷联惯导系统的惯性测量单元沿单轴相对本旋转的捷联方案，对该方案进行了理论分析和数值仿真。结果表明，合理安装９个加速......
针对捷联惯性导航系统(INS)的快速对准问题，基于双向过程和惯性传感器的降噪方法，提出了一种改进的对准方法。利用双向过程（前向和逆......
目前的反辐射武器多采用基于陀螺稳定平台的方式对目标进行跟踪导引，这种导引方式受到了弹体前端空间的限制，难以保证低频段导引头的......
姿态更新算法是捷联惯导系统解算的核心,论文研究了姿态更新的等效旋转矢量算法,该算法在短时间内有很高的定位精度,但随着时间的......
An inertial frame based alignment (IFBA) method is presented, especially for the applications on a rocking platform, e.g......
Traditional strapdown inertial navigation system （SINS） algorithm studies are based on ideal measurements from gy- ros and......
